【スコルパイド】2人落ちた場合の立て直しってどうやるのが正解？

2人落ちた場合の立て直しってどうやるのが正解？
とりあえず敵の次の行動見る？
待ってたらザオトーン来るかもしれないので即行動？
その場合2人とも蘇生？
一人は蘇生でもう一人はしずく？