【ドラクエ10】今から防衛軍デビューは遅いかな

実は今迄一度も防衛軍やったことないんだけど最近ちょっとやってみたく 
なったんだけど、もう遅いかな。 
何あいつの肩の色ｗｗｗみたいになるのかね・・・ 
ちなみに私ソロ専です。